Morski pas Epaulette (Hemiscyllium Freycineti) poznat je i kao "morski pas koji hoda". Nadimak duguje sposobnosti korištenja peraja za hodanje oceanskim dnom. Morski šetač ne koristi se perajama samo prilikom prelaska koraljnih grebena, nego čak i kad je voda sasvim dovoljno duboka za slobodno plivanje.
Radi se o malim morskim psima, bezopasnima za čovjeka, veličine od oko jednog metra ili manje, koji žive uz obale Australije i Papue u Indoneziji. Osobito velika populacija uočena je u južnom dijelu Velikog koraljnog grebena, a sresti se mogu i u raju za ronioce kao što je arhipelag Raja Ampat, nedaleko od otoka Papua. Ljudi se ne boje, no znaju gricnuti one koji im se previše približe, ali bez težih posljedica.
Te uglavnom noćne životinje najaktivnije su u niskim vodama, prirodnim bazenima koji nastaju za oseka, kada ih plima odvoji od ostatka oceana. Ovi morski psi pokazuju iznimnu otpornost na uvjete niske razine kisika (hipoksične). Bez kisika mogu biti 60 minuta bez ikakvih posljedica, a navodno mogu preživjeti i tri sata. Snižavanjem krvnog tlaka šire im se krvne žile kako bi više krvi ostalo za vitalne organe.
Dok su mali, morski šetači imaju svijetle i tamne pruge koje s godinama blijede. Odrasle jedinke su svijetlosmeđe boje s nejasnim linijama i razbacanim tamnim mrljama kako bi se lakše sakrili od grabežljivaca.
